德国倍福XFC技术应用范围延伸至运动控制领域

　　[2010年4月19日，德国] Beckhoff 的XFC极速控制技术可为全球范围内的设备制造商提供一个速度极快、精度极高的控制系统。采用XFC技术后，I/O 响应速度变得非常快，信号延迟时间被大大缩短，从而能够显著提升设备和系统的吞吐量。随着 TwinCAT 自动化软件中又一款新软件库的成功研发，XFC 技术的应用范围进一步延伸到运动控制领域。XFC功能库与Bckhoff EtherCAT I/O 端子模块结合使用，能够高精度检测轴位置并精确输出数字量信号。

　　TwinCAT PLC Motion Control XFC 功能库中包含多种功能块，通过这些功能块能够非常精确地捕捉 EtherCAT 端子模块时间戳信号，并将这些信号转换到相应的轴位置。数字量输入端子模块 EL1252 能够以高达1纳秒（ns）的分辨率记录高速二进制控制信号。采用这项技术后，能够根据时间精确跟踪信号，并与整个系统中的 EtherCAT 分布式时钟同步。例如，这样可以将当前位置（锁存器）存储在 EtherCAT系统中的任意位置。功能库中还具有一个专用的接触式探针功能块，符合 PLCopen 标准。迄今为止，高精度锁存只能在驱动上实现，且通常只能锁存很少量的输入信号。而采用 XFC 功能库和相应的基于时间戳的 EtherCAT 端子模块后，可以在本地任何一个接点上进行高精度锁存。这样可大大降低布线成本，而且在实际应用中，可锁存任意数量的信号。

　　另一方面，这样能够非常简单地将轴位置转换到更精确的时间内，从而实现高精度凸轮控制。同样，基于时间戳的EtherCAT数字量输出端子模块 EL2252或EL2262可布置在EtherCAT现场总线系统中的任一位置。TwinCAT PLC功能块符合PLCopen 标准，因此也可用于凸轮控制器。

　　BC9191既可用作紧凑型控制器，也可用作房间控制的分布式智能系统。预安装的软件功能使得调试更加简单。此外，BC9191还可采用Beckhoff 的TwinCAT自动化软件任意编程。对于联网，房间控制器配备了两个集成有2通道交换机的以太网口。因此，I/O 站可组态为总线型拓扑结构，而不是传统的星型拓扑结构。

　　若要实现其它功能，还可通过K-bus接口使用各种总线端子模块对BC9191房间控制器进行模块化扩展。与楼宇自动化相关的标准总线端子模块和子总线系统，如EnOcean、LON、EIB、DALI和M-bus，可选择性地进行扩展。