福建首次采用机器人巡检电网线路

　　１２月１４日，在福建省龙岩市小池镇卓然村郊外，一个长方形金属脑袋、长着一橙一蓝两条手臂的怪家伙，引起了不少村民注意。原来这是一台电力部门的“机器人”正在检查输电线路，这也是福建省电力系统首次正式采用机器人进行线路巡检。

　　在当天的作业现场，机器人被电力员工安装在输电线路上。只见它带着滑轮的“手臂”抓住电线行走自如。一旦遇到障碍物时，机器人一条手臂松开，另一手臂带动身体旋转１８０度，就能轻松越过障碍继续前进。

　　据厦门超高压输变电局的技术人员谢春雷介绍，输电线路的导线及杆塔长期暴露在野外，为确保其安全可靠运行，电力维护部门需要定期进行巡检。

　　“但目前采用的人工巡检消耗的人力、物力大，巡视人员依靠目测判断效率低，难以达到理想的效果。”谢春雷说。

　　福建境内多山地丘陵，交通不便，随着电网建设的加速发展，线路设备巡视任务日益繁重。为解决这一问题，福建省电力有限公司和中科院沈阳自动化研究所经过两年多的努力，终于联合研制出这台“能在电线上跳舞”的机器人。

　　这台机器人体重４０公斤，平均爬行速度１．２５千米／小时，最大爬坡角度３０度，蓄电池可连续工作８小时，能够在５００千伏的超高压输电线路上轻松跨越各种障碍。同时，机器人还携带了摄像机，一旦发现线路故障，就能将图像信息传输至地面控制器，地面人员可依此掌握线路运行状态，及时发现线路损伤、缺陷等故障情况。