西门子PROFIBUS总线在大直缝铣边机中的应用

　　变频器的PROFIBUS-DP通讯

　　1 通讯方式设定为PPO 4，这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD，在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1设置变频器的PROFIBUS地址。

　　2 设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字， 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字，设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值，第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值。

　　3 PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里，这里设置为P554=3100，P571=3101，P572=3102时，K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，3101就控制正转，3102就控制反转。

　　4 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，若P443=K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字， PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(对应变频器输出的0到100%)，当为 8192时，变频器输出频率为25Hz。

　　5 程序：(建立DB17，调用SFC14，SFC15，变频器的地址为512既W#16#200)

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　　1 读出数据

　　CALL "DPRD_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RET_VAL:=MW200

　　RECORD :=P#0.0 BYTE 12 (读取12个BYTE)

　　NOP 0

　　2 发送数据

　　CALL "DPWR_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RECORD :=P#12.0 BYTE 12 (写入12个BYTE)

　　RET_VAL:=MW210

　　NOP 0

　　3 L "DB17".DBW0

　　T "MW20"

　　NOP 0

　　4 L "DB17".DBW2

　　T "MW22"

　　NOP 0

　　则: 13.0 控制启动与停止；

　　13.1 控制正转；

　　13.2 控制反转；

　　M21.1 变频器READY；

　　M21.3 变频器FAULT。

　　编码器的PROFIBUS-DP通讯

　　1 读取编码器值。

　　L P##Peripherieaddr

　　TAK

　　LAR1

　　L PID [AR1,P#0.0]

　　T #actual_C1_DI

　　2 数据修正，加上修正值（offset ,一般为负值）。

　　L #actual_C1_DI

　　L #offset

　　+D

　　T #actual_C2_DI

　　NOP 0

　　3 转换并换算成实际位置，数据类型转换，乘以转换系数得到实际位置。

　　A(

　　L #actual_C2_DI

　　DTR

　　T #actual_Pos_R

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _006

　　L #actual_Pos_R

　　L #multipliactor

　　*R

　　T #actual_position

　　_006: NOP 0

　　位移传感器的PROFIBUS-DP通讯

　　1 编码器数据采集1，PID257(L)/PID258(M)，MB103(L)/MB102(M)。

　　A(

　　L PIB 257

　　T MB 103

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _001

　　L PIB 258

　　T MB 102

　　_001: NOP 0

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　　2 编码器数据采集2，0 / PID259(H)， MB100(HH)/ MB101(H)。

　　A(

　　L PIB 259

　　T MB 101

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _002

　　L 0

　　T MB 100

　　_002: NOP 0

　　3 读取状态位参数，将状态位发送到MB80中。

　　L PIB 256

　　T MB 80

　　NOP 0

　　4 修正结果，MD100为编码器采样数据，MD104为编码器零位修正值，MD108为修正后结果，参与控制；MD104在HMI（人机界面）上设置。

　　L MD 100

　　L MD 104

　　+R

　　T MD 108

　　NOP 0

　　ET200S作为远程I/O分站时，其PROFIBUS-DP通讯比较简单，只需在接口模块上设定PROFIBUS-DP地址即可，这里不再详述。

　　PROFIBUS-DP通讯应注意的问题

　　1 总线连接器和总线电缆的连接要可靠，屏蔽层一定要压正确牢固，零散线要成束，不能与总线连接器上的芯片接触。

　　2 所有主从站上的DC24V的GND要连通。

　　3 总线电缆尽可能远离动力电缆，以防止电磁干扰。

　　4 132KW电机与变频器的配线尽可能采用屏蔽电缆，屏蔽层压接在电气箱内，电机侧悬空。

　　5 PE线用尽可能粗的接地线与所有设备可靠连接。

　　6 电气箱内的接地铜排要与厂房内的接地铜排可靠相连。

　　结束语

　　由于在此控制系统中使用了多家非西门子的总线产品，虽然都支持PROFIBUS协议，但通讯软件内部还是有许多不同的地方，需要我们反复理解、消化、多次做实验，经过我们两年来的大量工作，目前该设备已调试完毕，交付用户使用，效果良好。