加研发防水控制器 实现与机器人水下无线通信

　　加拿大约克大学(York University)的研究人员设计了了一款防水控制器，能以无线方式遥控加拿大自制的水下机器人Aqua。该款控制器是一台平板电脑(tablet)，潜水员能在水中用该设备的屏幕显示一种类似智能手机可判读的条形码标签，当水下机器人内建的摄影机扫瞄到屏幕上的二维卷标，就能接收并执行其中的指令。

　　Aqua是一款外观像水獭的小型、动作灵敏的两栖机器人，具备有蹼的脚而非螺旋推进器，用以收集来自水底珊瑚礁或是沈船的复杂信息。该机器人是约克大学以及麦基尔大学(McGill)、戴尔豪斯大学(Dalhousie)的共同研究成果。

　　要让水下机器人摆脱身上的电缆线，一直是科学家们所面临的大挑战；水会干扰无线电信号，也妨碍了通过调制解调器进行的传统无线通信。而背负着通信工具不但笨重，也可能会威胁潜水员的生命安全。

　　约克大学教授Michael Jenkin表示，想象一下机器人必须与水面上的船只绑在一起的画面，就知道要建立潜水员、机器人与水上操纵者之间的通信是多么复杂：“例如进行探勘沈船这样精细的工作，潜水员与水下机器人还必须快速反应环境的变化，在通信上的任何错误或延迟，就可能酿成危险。”

　　为此Jenkin与其团队设计出AquaTable控制器的原型，该平板电脑设备可潜入水下60英呎，采用铝合金外壳与透明的压克力保护罩，潜水员能通过板手式开关或是屏幕上的提示来进行操控。而在过去，潜水员有通过层压板上的文字与水下机器人进行沟通，但这限制潜水员必须预先设定一系列指令。