智能电动执行机构应用案例

　　控制网络，并将此数字控制网络的产品命名为Controlinc(r)。该数字网络控制模块被设计专门用于阀门控制应用，完全适用于阀门的开关型控制和调节型控制，带有模拟量输入自动校准功能，能够自己学习和自动适应各种阀门的尺寸和操作速度。 Controlinc(r)数字控制网络通过CAM通讯模块能够集成到多种网络拓扑中，EIM公司当前提供的产品能够支持Modbus、Foundation Fieldbus、Profibus和DeviceNet等多种网络协议，在所有的数字控制网络中都可以提供实时数据采集、自诊断和报警功能。

　　EIM公司自1985年起，就使用Modbus RTU协议作为公司采用的标准网络协议。产品完全支持 Modbus协议中的所有功能码，包括“Report by Exception”命令，可以在2秒钟内阅读和改变100台电动执行机构的状态。在单一网络中可以配置254台电动执行机构，并且不会影响网络的性能和降低网络响应的时间。在不使用中继器的条件下，相邻的两台电动执行机构能够保证通讯时的电缆长度可以达到1500m（5000ft），整个网络的全长可以达到320km（200miles）。

　　串行环状网络拓扑的基本特性是能够实现完全冗余，当通讯回路发生开路、短路和接地故障时，均不会导致电动执行机构和中央控制系统之间的通讯失败，充分保证了现场的电动执行机构可靠的处于网络控制之下。EIM公司还提供标准的冗余热备用网络控制站选件。

　　通过使用Modbus RTU协议和两线制接线方式，可以使用全部数字通讯的方式获得设备的现场数据和发送数据命令。对于电动执行机构可以获得：阀门开度、远控、全开、全关、开运行、关运行、综合故障等设备信息。

　　传统的PLC实行集中控制，所有的电缆都必须连接至PLC控制柜，布线和接线相当繁琐。在本系统中，可以看出，在快滤池现场使用电缆的距离和数量远远少于传统的集中控制，布线和设备接线相当方便和快速。本系统中的水泵、闸门、液位计、电动执行机构等可通过通信电缆进行长距离通信。

　　支持Modbus协议的设备均为智能设备，故安装和调试非常方便，降低了设备的安装费用和开车时间， 另外，还可以通过HMI配置器提供直观的界面，进行方便的组态、调试和故障诊断。相对于传统PLC， Modbus协议具有强大的通信功能、支持多种通信方式、组网方便，设备价格较其它总线产品低廉，所以支持Modbus协议的PLC可以更加灵活地应用于控制系统中。

　　该快滤池系统使用了支持现场总线Modbus技术的PLC、智能仪表和TEC2000智能电动执行机构，现已顺利通过验收并投入正常运行。使用完全的数字控制网络、现场总线控制和智能化的现场设备，比使用传统控制生产效率提高8%~10%。虽然仅仅是第一个试点，但已完全显示出数字控制网路和现场总线的优点。可以预见，使用Modbus通讯来实现水处理行业中的自动化控制具有非常广阔的前景。