BANNER公司光电测量产品在物流生产线上的应用

　　美国邦纳工程公司,创建于1966年,是世界上最大的光电开关、测量检测和安全产品的专业制造商之一,凭借领先的设计能力、出色的制造能力及15000多种产品,为不同用户提供丰富的产品和解决方案。

　　在经济飞速发展的今天,中国的物流仓储行业虽然起步较晚,但发展极其迅速,规模也逐步扩大,客户对物流仓储设备的自动化程度要求也越来越高,既要高速可靠,又要经济实用,这就给设备制造厂商提出了难题。目前存在两种检测上的困难,第一是检测货箱的三维外形尺寸,以前一直都没有一种可靠经济的解决方案。客户要求在线检测出货箱的长、宽、高,然后将数据送到上位机进行处理,判断出货箱的大小,再驱动执行机构分流不同尺寸的货箱,以达到全自动货物分检的目的；第二是自动堆垛机的定位,在自动化立体仓库中货物由传送带送到堆垛机上,然后由主系统发出指令到堆垛机的控制系统,通知其将货物送到指定的库位,此时系统必须确认堆垛机移动的位置以确定横向库位(如图1所示),以前一般有两种解决方案,一是利用接近开关或行程开关在每个库位检测堆垛机是否到位,此法简单但配线复杂且不能时实监控堆垛机的位置,控制程序复杂。二是使用编码器间接测量堆垛机的位置,此法接口较复杂且需要程序计算才能得到间接的位置数据非常麻烦。所以以上两种方法都不十分理想。

　　针对这两个难题,邦纳公司开发出两种新的测量产品,一种是LT7系列激光远距离位移传感器,它的测量原理是回波分析法,利用激光脉冲发出和返回的时间差以及激光的波长来计算出被测物体的位置,他具有两种测量模式,直接反射式和反射板式,测量距离分别是10m和250m,分辨率达2mm,具有标准的模拟量输出和开关量输出以及串行通讯RS422/SSI输出,按键设定检测范围方便可靠,具有极高的性价比。此种传感器可用于测量货箱的高度,宽度(如图2,3所式)以及堆垛机的定位(如图1所示)。