驱动防滑系统／牵引力控制系统

　　ASR（Anti-Slip Regulation）/TCS（Traction Control System）驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，其主要优点是维持了车辆的驱动力和转向力；当车辆在湿滑的路面起步、加速和转向时保证了驾驶的稳定性；可以通过警告提醒驾驶员路面的湿滑（ASR起作用时灯亮）；将轮胎因打滑的磨损减少到最小程度；进一步减少了事故的可能性。

　　ASR电控单元通过两种调节功能组合进行工作，即一方面进行制动调节，另一方面通过发动机扭矩调节来改善牵引性能。当有一个驱动轮发生滑转，可通过对其与非驱动轮的转速对比加以识别。ASR制动控制部分对该滑转车轮施加制动压力。两个车轮均发生滑转，则ASR的发动机控制部分介入工作，降低发动机扭矩。ASR通过自动施加制动和自动降低发动机扭矩来改善车辆起步和加速行驶工况，提高车辆牵引力。