诺达佳工业电脑在印刷板机床控制系统的应用

　　印刷品已经成为人类生存和发展的重要组成部分，在人们的日常生活、工作和学习中占据着越来越重要的位置。因此，印刷也越来越受到人们的关注。传统的印刷机越来越不能满足现代生产和生活高速、高效的需要。全数字化控制的印刷机越来越收到用户的青睐。

　　以下是诺达佳工控产品在数字化印刷机中应用：

　　应用方案一：

　　多色凹版薄膜印刷机自动控制系统

　　

　　多色凹版薄膜印刷机自动控制系统的原理与功能:

　　该产品适用于薄膜材料的多色连续印刷，例如：玻璃纸、PET、铝箔等。控制能够实现高速传动下各个电机的高精度同步，并完全实现报警、切纸、换料的监控和自动化。具有结构合理、操作简便、印刷速度快、套印精度高等特点，严谨的设计和安装，保证了设备极高的可靠性及稳定性。

　　特点：

　　1．采用诺达佳工控工业计算机（TOP-M845B）采集控制整台机器的运作，能够实现复杂灵活的控制能力，大大提高整机的运行速度，同时保持精密的同步，运行参数可以自由调整，运行中的测试数据可以保存进行分析和统计。

　　实现自动报警、高速传动下切料和不停机情况下换料，大大提高产品的质量和产量。

　　2. 采用工业液晶触摸屏（诺达佳PPC-1040）控制，整机美观大方，控制方便。

　　应用方案二：

　　双色印刷机控制系统

　　印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面取决于机械加工以及安装精度，另一方面取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。为使印刷出来的产品性能稳定，采用了以TOP-M845B加PLC为主控器的控制方案。

　　2 系统结构

　　由于双色印刷机的输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用诺达佳工控的产品

　　TOP-M845B，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用PLC，主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台TOP-PPC1040，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。

　　系统结构如图1所示：

　　

　　其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯协议采用Modbus协议。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，包括本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。这样就造成一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。因此，采用双机通讯，可以很好地解决此问题。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，采用了模拟量输出模块，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。对多色机来说，调版是一个比较繁琐的过程，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm，周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给V80-E8AD2，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。通过触摸屏,用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。

　　3.1 给纸设计

　　印刷机整体的电气设计对时间的要求严格，在机器的很多地方装有接近开关，用来检测不同的时间点。在印刷过程中，走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓纸走的好坏，指的是无歪张，双张等现象，如果有歪张，双张现象，在高速情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给用户带来很大损失。给纸过程的流程，如图2所示：

　　

　　按照上述流程编制的程序，在速度增高至7000r/h 后，会出现歪张锁不住现象，主要是因为光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。为了让电磁铁输出提前，采用中断编程指令的输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，即使在12000r/h 的速度下，也能很好的锁住有故障的纸张。

　　3.2 离合压设计

　　离合压的准确性，对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使最后一张纸印不上完整的图案，造成纸张浪费。印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之间，根据用户需要可选择不同的速度。但是，由于合压采用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间，齿轮转过角度是一定的，因此，机器速度不同时，合压时间也不同。为了解决此问题，根据理论计算值，找出对于不同机器速度时，机器的延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应的时间，使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。采用诺达佳工控TOP-M845B的控制方案，系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。